陇南车床数控改造-普通车床数控改造-明德机械(商家)

    数控车床自动上下料方案说明 数控车床本身是一个单机自动化设备，它可以根据数控系统的设定，将加工件按照已设定的程序，自动车削、自动进退刀、自动启停等等。而自动上下料的作用显而易见，就是替代了人工搬运料及更换料的过程，同时在整个系统上起到了非常重要的作用，那就是把产品的换料与加工过程地衔接起来，中间节省了更多的时间，车床数控改造厂，也就进一步提升了生产能力。  具体升级方案如下： 1、机械手主体框架：桁架式龙门架作为支撑机械手与连接送料架的结构，由伺服电机驱动并实现定位； 2、机械手指：90°旋转式机械手，上下行程采用斜齿模组控制，三爪气动手指完成取放加工工件； 3、自动上下料料架：采用旋转料盘作为送料架，分上料备料架和下料架，完成定位工序； 4、床身改装：车床夹头改为自动夹紧松开，plc控制。 5、其他说明：独立的机械手配电箱，配备触摸屏、plc、伺服驱动等电器，与车床本身互不干涉。

       机械部分设计

       纵、横向进给机构都采用了一级齿轮减速，并用双片齿轮错齿法消除间隙，双片齿轮间没有加弹簧自动消除间隙，因为弹簧的弹力很难适应负载的变化情况。当负载较大时，弹簧弹力显得小，起不到自动消除间隙的作用；当负载较小时，弹簧弹力又显得大，则加速齿轮的磨损。为此采用人工定期调整螺钉紧固的办法来消除间隙。