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      浅谈伺服电机系统的重要功能

　　数控机床的伺服电机系统重要的功能是---输出的速度和距离准确付制输入要求。为了---实现这个功能，数控机床的伺服系统基本包括电流控制环，速度控制环和位置控制环三环控制的系统。电流环---伺服系统的电流在动态时为---波形; 速度环和位置环---伺服电机系统在任何时刻的输出速度和位置准确付制输入信号要求的速度和位置。评估伺服系统往往从系统的静特性、动特性出发，具体性能进行评估如下。

　　系统动态特性的分析

　　系统的动态特性是描述系统在输入的作用下，输出随时间变化的情况。速度和电流控制系统，有数字和模拟两种控制方法，可分别采用离散和连续的数学方法分析。工程上为了简化分析，根据香农定理，选择数字系统的采样频率f0，数字系统信号频谱中的高频率为fmax。这样系统就可以按连续系统，用拉普拉斯传递函数的方法分析。

　　对输出特性的要求

　　它是指被控制的伺服电机和驱动器的静特性，根据这个特性，判断在要求的速度范围内是否具有足够的输出转矩以带动负载。是否有足够的过载倍数使机械负载启动。一般伺服电机以转矩作为主要参数。连续工作的转矩不得超过连续工作区。在起制动及加减速时不得超过断续工作区。为了能反向和在制动下工作，伺服系统还需要具有四象限工作的特性。

　　速度环经常采用的两种控制方式

　　为了分析速度系统，把电流环近似为1; 由于伺服电机的轴端施加负载，所以伺服系统的动态特性受阻尼和惯性负载的影响。为了提高系统的动态性能，pid算法是工程上经常采用的方法，速度环经常采用的有pi和ip两种控制方式。本质上，pi与ip都是比例—积分的关系。但pi控制软件处理的顺序是先比例、后积分，着重于比例; 而ip控制软件处理的顺序是先积分、后比例，车床数控改造联系电话，着重于积分。

     适应市场发展 机床行业显现新特点  

     随着机床广泛的应用到各行各业，机床行业的发展态势也越来越好，这其中一个重要的因素可以归功于企业对产品结构进行很大的调整。

     机床企业对产品结构进行的调整具体表现在四个方面：

　　一是从全行业看，低档产品生产少了，中、产品生产多了。

　　二是自主成果显着：开发了一批高速、、复合、多轴联动数控机床，以及一批大规格、大吨位数控机床新产品，---是重型金切机床发展迅速。

　　三是固定资产投资高速增长：一批重大技改项目相继完工并发挥了作用，---是重型机床生产能力有了较大提高。

　　四是企业经营方式开始转变。如大力提高生产效率，降---造成本，企业供应链进一步优化，为用户技术服务工作进一步加强等。

　　在出现以上积极变化的同时，车床数控改造厂家地址，行业内一些深层次矛盾也---。比如，行业生产的---产品与---发展需求不相适应，行业低档产品产能过剩与产品能力不足，国产功能部件与主机发展配套失调，科研计划成果多但产业化应用效果不明显等。

　　机床行业必须---战略重点，明确主攻方向，车床数控改造厂家，进一步加快结构调整和转变发展方式，为行业健康持续发展创造条件和环境。

　　一，进一步加快机床产品结构调整。压缩低档、普通产品生产；淘汰落后、污染、高耗能产品；发展技术含量和经济附加值高的产品；由提供单机向提供成套成线设备方向发展等。

　　二，进一步完善产业链。加大政策扶持力度，突破数控机床产业发展瓶颈，大力发展数控系统和功能部件，提高数控系统、功能部件在产业中的比重；鼓励发展数控刀具、复杂刀具、量仪、磨具磨料和超硬材料及制品。

　　三，实施企业结构调整。发挥重点骨干企业批量制造能力优势，鼓励通用型主机制造适度集中生产；扶持“专、特、精”数控机床制造企业；扩大功能部件制造企业、制造技术服务企业规模；鼓励企业资产优化重组，推动企业结构向“大而强”、“小而专”的方向转变；发展精益管理和敏捷制造等。