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   数控机床中的刀具转换

      刀库是数控机床贮存刀具的地方，刀库的情势有盘式刀库和链式刀库两种。换刀装 置有呆板手互换和无呆板手互换两种情势，用来在主轴和刀库之间实现刀具互换，机床数控改造价格，呆板 手换刀布局速度快，无呆板手换刀布局简略，代价低廉，机床数控改造，但换刀时间。 刀库和换刀装置由于呆板机构庞大，利用频仍，是数控机床较容易出妨碍的部位。

   刀库和换刀装置常见的妨碍是刀库不能转动或转动不---、刀套不能夹紧刀具、机 械手夹刀不稳或呆板手活动误差过大等。刀库和换刀装置还装有呆板---和位置检测装 置，由于电气缘故原由造成刀库和换刀装置出现反馈信号错误的机遇大概多。 刀库和换刀装置孕育产生妨碍的缘故原由紧张是呆板布局的磨损和电气元件松动造成的， 另 外与装置时的调解不---也有肯定干系。

     一台配套系统的加工中心。轴在运动时速度不稳.由运动到停止的过程中，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成定位，必须关机后，才能重新工作。

　　分析与处理过程：仔细观察机床的振动情况，发现，x轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如：系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。

　　检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全一致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。