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当进给运动的负载过大、参数设定错误、频繁正、反向运动以及进给传动链润滑状态---时,均会引起过载的故障。此故障一般机床可以自行诊断出来,普通机床数控改造,并在 crt显示屏上显示过载、过热或过电流报警。同时,在进给伺服模块上用指示灯或者数码管显示驱动单元过载、过电流等报警信息。
分析与处理过程:仔细观察机床的振动情况,发现,x轴振荡频率较低,且无异常声。从振荡现象上看,故障现象与闭环系统参数设定有关,如:系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。

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一般会在crt上显示报警内容,根据数控系统说明书,即可排除故障,机床数控改造联系电话,解除超程。当进给运动的负载过大、参数设定错误、频繁正、反向运动以及进给传动链润滑状态---时,均会引起过载的故障。
要注意的是,伺服和滚珠丝杠连接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,山西机床数控改造,造成滚珠丝杠转动或伺服的转动不同步,从而使进给忽快忽慢,产生爬行现象。

改造后的车床属于开环控制。由于开环系统自身固有的缺陷不容易---加工。因此,合理选择伺服系统是课题的一个中心环节。步进电机工作原理特性和实际应用正好符合我们的这一需求,所以,改造系统选择步进电机作为双向进给驱动电动机。步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件,与其他类型电机相比具有易于开环控制、无积累误差等优点,在众多领域中获得了广泛的应用。为了得到---良的控制结果,出现了很多步进电机控制系统。

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