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      主轴伺服系统的改造方案

　　旧的数控机床主轴控制一般采用直流伺服或交流模拟伺服驱动系统(一般是+/-10v的模拟信号)。根据使用需求，可以不保留原驱动装置和主轴电机，采用交流数字伺服驱动系统替代或采用变频器控制。也可保留原驱动系统，如状态---的交流模拟伺服驱动系统;直流伺服驱动系统可保留状态---的直流电机，使用新的直流伺服控制装置替代老的驱动装置。

      验收通常有两个内容：(1)标准样件的试切削，按照标准制定切削程序。在有资格的操作工、编程人员配合下进行试切削，以此检验机床刚度、切削力、噪声、运动轨迹和关联动作等是否合格。(2)机床精度的校验。改造后机床的控制精度应以系统本身的功能（如步进尺寸等）与标准计量器具（如激光干涉仪）对照检查，这样可用得到的数据补偿位置测量系统，从而提高机床精度。同时还应与改造前机床的各项功能和精度作对比，获得量化的指标差。机床的各项机械性能指标都应达到标准要求，几何精度要在规定的范围之内。