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机床参考点(基准点)

  机床参考点( r) 是由机床制造厂家人为定义的点，机床参考点( r) 与机床零点( m) 之间的坐标位置关系是固定的并被存放在数控系统的相应机床数据中，一般是不允许改变的。仅在特殊情况下可通过变动机床参考点( r) 的限位开关位置来变动其位置； 但同时必须能准确测量出机床参考点( r) 相对机床零点( m) 的几何尺寸距离并存入数控系统的相应机床数据中，才能---原设计的机床坐标系统不被破坏。控制系统启动后，所有的轴都要回一次参考点，以便校正行程测量系统。多数机床都可以自动返回参考点，如因断电使控制系统失去现有坐标值， 则可返回参考点，并重新获得准确的位置值。

   参考点r的位置是在每个轴上用挡块和限位开关准确地预先确定好的。参考点对机床零点的坐标是一个已知数， 参考点多位于加工区域的边缘。

主轴伺服系统的改造方案

　　旧的数控机床主轴控制一般采用直流伺服或交流模拟伺服驱动系统(一般是+/-10v的模拟信号)。根据使用需求，普通车床数控改造，可以不保留原驱动装置和主轴电机，采用交流数字伺服驱动系统替代或采用变频器控制。也可保留原驱动系统，如状态---的交流模拟伺服驱动系统;直流伺服驱动系统可保留状态---的直流电机，使用新的直流伺服控制装置替代老的驱动装置。