一台配套系统的加工中心。轴在运动时速度不稳.由运动到停止的过程中，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成定位，必须关机后，才能重新工作。

　　分析与处理过程：仔细观察机床的振动情况，发现，x轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如：系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。

　　检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全一致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。因此，当前提高制造生产的决定因素不再是劳动力和资本的密集积累，而是各项新技术的迅速发展及其在制造领域中的广泛渗透、应用和衍生，它促进了制造技术的蓬勃发展，改变了现代企业的产品结构、生产方式、生产工艺和生产组织结构。

　　检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全一致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。刀库和换刀装置常见的妨碍是刀库不能转动或转动不---、刀套不能夹紧刀具、机械手夹刀不稳或呆板手活动误差过大等。

　　维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下y轴电动机，经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振动与过电流。

   车床数控化改造为企业创造的利益有几何

   1.呆板性能稳固---，布局受限，所利用的床身、立柱等---件都是重而牢固的铸造构件，而不是那种焊接构件，改革后的机床---、---，可以作为新配置连续利用多年。但是受到原来呆板布局的限定，不宜做突破性的改革。

   2.熟习相识配置、便于操作维修购买新配置时，不相识新配置是否能餍足其加工要求。改革则不然，可以土地算出机床的加工本领；而数控机床主传动系统的变速是在机床---止工作的状态下，由计算机控制完成的，因此它比普通机床产生的噪声更为连续，更具有代表性。别的，由于多年利用，操作者对机床的特性早已相识，在操作利用和维修方面培训时间短，收效快。改革的机床一安置好，就可以实现全负荷运转。

   3.可以接纳新的控制技能，可根据技能改革的生长速度，及时地提高生产配置的自动化水温和效率，提高配置和---，将旧机床改成当今水平的机床。

      可见我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传的机床，用这种装备加工出来的产品普遍存在差、品种少、---低、成本高、供货期长，从而在国际、上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效益，影响企业的生存和发展。

      所以必须大力提高机床的数控化率。据预测，到2001年，我国数控机床消费额可达240.2亿元。这些需求一方面通过购置新设备来满足，另一方面，如果充分利用我国的现有的存量资产，用更新改造后的设备替代和减少购置新设备，可以起到---的效果。此时应测量数控装置的指令输出端子的信号是否正常，通过crt观察i/o状态，分析机床plc梯形图（或流程图），以确定进给轴的启动条件，观察如润滑、冷却等是否满足。以240.2亿元的需求量估计，